Palibelo berasal dari dua kata Pali dan Belo, Pali yang berarti hulu dalam bahasa Bima dan Belo yang berarti sepotong kayu yang ditancapkan di pasir (mengikat kapal) serapan dari bahasa Ternate.

Ada beberapa kisah diperkirakan abad 17 masehi orang-orang Tobelo dari Ternate datang mencari perlindungan dari kejaran Portugis, kemudian Sultan Bima ke 2 Abdul Khair Sirajuddin memberikan perlindungan untuk mereka, dan tempat pemukiman di selatan teluk.

Catatan & Foto oleh Fahru Rizki